MANO ROBOTICA

 REPORTE DE PRÁCTICA: MANO ROBÓTICA

Nombre del alumno: Itzya Natania Cid Mora

Materia: Ofimática

Grado y Grupo: 3B

Escuela: Secundaria Técnica num.41 

 Maestro:Beth Rodrigo Arellano Villa Señor

1️⃣ Objetivo de la práctica Construir una mano robótica utilizando materiales accesibles, para comprender el funcionamiento del movimiento de los dedos a través de mecanismos simples de tensión. 

2️⃣ Materiales utilizados: Cartón, Popotes, hilos, y cinta diurex 

3️⃣ Procedimiento: 1- Se recorto en carton la forma de una mano con 30cm de largo y 8cm de ancho en la palma   2- Se recortaron los dedos por separado con lo siguientes medidas:

 Pulgar: 5 cm

Índice: 8 cm

Dedo medio: 10cm

Anular: 8cm 

Meñique: 5cm 

Se dividieron en tres partes para simular las articulaciones.

Se pegaron pedazos de popote en cada articulación.

Se pasó hilo dentro dentro de los poptes para generar el movimiento 

4️⃣ Prueba de resistencia (20kg)

Se realizó una prueba colocando peso equivalente a 20 kg para comprobar la resistencia.
La mano robótica no soportó los 20 kg, ya que el cartón y la cinta adhesiva no son materiales suficientemente fuertes y se deformaron durante la prueba.

CONSTRUCCION    DE    UNA   MANO   ROBOTICA 

En esta practica realice la construccion de una mano robotica utilizando materiales sencillos como carton, popotes, hilo y cinta diurex. Hacerlo me resulto  facil realizarlo, ya que el proceso consistio principalmente en recortar, pegar y pasar hilos a traves de los popotes para generar el movimiento.

Durante el trabajo, aprendi como funcionan  los dedos y que se necesitan para que tenga movimiento comprendiendo que el mecanismo se  basa en la tension que se genera al jalar los hilos, lo que permite doblar las articulaciones .

Finalmente, al momento de hacer la prueba de resistencia de 20kg descubri que los materiales utilizados no fueron suficientes para soportar ese peso, por lo que la mano se deformo. Por esa razon, si volviera a construir  la mano robotica utilizaria materiales mas resistencias para mejorar su funcionamiento y durabilidad.